Um dia, durante o intervalo do almoço, o estudante do Ensino Médio Takanashi Kyousai e quatro amigos são repentinamente transportados para outro mundo de Espadas e Magia. A Princesa do Outro Mundo, que era a Maga do Tempo-Espaço que os invocou, quer que eles se tornem Heróis e derrotem o Rei Demônio para salvar seu mundo. Enquanto seus quatro amigos estavam surpresos com essa reviravolta repentina, Kyousai manteve a calma e disse: “É como uma história”. No entanto, a Princesa fez uma declaração chocante:
“Eu só invoquei quatro Heróis, não é?”
Que destino aguarda Kyousai, o homem que foi acidentalmente convocado para outro mundo?
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